UFO 低空磁测系统 

UFO系列航空磁测系统是由北京桔灯地球物理勘探股份有限公司自主研发，具有自主知识产权的航空磁测系统，主要应用在包括低空，海洋，陆地等环境下的无人驾驶平台上。

其主要型号为UFO-CS铯光泵系统。可根据客户实际使用场景使用在不同的无人驾驶平台。具有易用，商业化程度高，集成灵活等特点。

UFO系列从2017年商业化以来，桔灯公司自主项目施工的飞行里程达到了25万公里以上，飞行足迹遍布国内，国外在东南亚，非洲，巴基斯坦，南极等地均进行过实际项目施工。

特点

●高精度，高效率，高安全性

●地表磁测工作的有力补充

●飞行平台为小型电动平台，维护方便

●飞行器与磁测系统的连接方式为刚性及行进轴向连接

●一站式服务，飞的简单，飞的放心

●采用成熟平台，一键式起降，可靠性高

●可与陆地及水上无人平台适配

   应用场景

●磁铁矿勘探

●构造与断层勘探

●煤田火烧区勘探

●地质填图

●铁路/公路地质工程类勘查

●埋藏物勘探，包括考古，未爆物（UXO），地下隐伏体，弹体，地雷等等

大疆Matrice 400 多旋翼无人机-适合小面积铯光泵航磁工作

带载飞行时间：带UFO-CS铯光泵磁测系统飞行时间在40-55分钟，10-16米/秒速度时；

垂杆下方方式：标配一体化支架。液压杆（可选）

装卸方式：滑槽式快拆，可选配可折叠连接杆；

装卸时间：小于1分钟；

磁力仪连接方式：刚性及行进轴向连接；

磁力仪载荷重量：1600克，包含铯光泵40分钟工作电池

对称电机轴距：1070毫米

飞机重量：带电池：9740 ± 40 克

最大起飞重量：15.8千克

最大载重：6千克

（更详细指标见大疆创新公司官网）

UFO-V25+固定翼垂直起降飞行器-适合大面积铯光泵航磁工作

机型：垂直起降固定翼，双尾撑倒V尾，腰推巡航动力

改造类型：敏感部位无磁化地球物理改造

UFO-CS铯光泵磁测系统

Archon 航磁数据预处理软件

具备格式转换，无人机航磁数据补偿计算，磁测数据与导航数据合并，数据滤波，姿态改正，日变改正，抽稀、数据删除、划分测线等功能。Archon软件为北京桔灯公司所编写的可以使用在UFO-F和UFO-CS低空航磁系统的，并且符合国内使用习惯的航磁数据预处理软件。

详细指标说明：

具备时区转换，坐标系转换功能；

具备数据高程图显示，并通过高程剔除无用航线功能；

具备时间定位功能；

具备探头偏移修正功能；

具备磁场数据滤波，突跳点自动删除等功能；

具备日变改正功能；

具备航磁数据补偿系数计算能力，可计算永磁场3参数，感应场9参数，涡流场18参数补偿系数；

具备鼠标选取划分测线，剔除航线功能；

具备实时在线升级功能；

具备中英文切换功能；

GeoProbe UAV 无人移动平台综合地球物理数据处理软件

GeoProbe UAV软件是中国地质调查局自然资源航空物探遥感中心基于插件式地球物理软件二次开发平台GeoProbe研制的，是一款适用于无人移动平台地球物理勘查的综合性软件，具备磁力数据管理、处理、解释、成图与分析等功能。

l 方便快捷的数据入库与管理，兼容国内主流地球物理测量数据格式，支持数据和剖面图之间动态链接显示等。

l 符合行业标准的数据质量统计，包括磁四阶差分、磁测总精度、偏航距、飞行高度等多种参数统计。

l 齐全的磁力数据处理方法，包括IGRF计算与校正、WMM+NGDC720地磁模型计算、磁日变校正、滞后校正、磁场水平调整、切割线调平、微调平等功能。

l 数据网格化与显示，包括测线型数据、离散点型数据插值网格化方法，网格数据显示，网格立体阴影图绘制及网格数据三维显示等。

l 丰富的滤波工具，包括非线性、统计、滑动平均、差分、多项式拟合及FIR、余弦镶边高低通、任意方向补偿圆滑、椭圆方向、小波变换等一维/二维频率域和空间域滤波方法。

l 可工程化应用的位场数据转换处理方法，包括化极、延拓、求导、分量变换、低纬度变倾角处理及解析信号、位场频谱分析、断面/平面归一化总梯度、剩余/趋势异常计算、居里面/地温梯度计算、等效源曲面处理与转换等功能。

l 磁测数据反演：包括视磁化强度反演、磁性体顶深反演、Park法界面深度反演，欧拉深度反演等。

l 数据成图与制图，包括航迹图、彩色平面剖面图、等值线图等多种可视化手段，并可支持图例、图框、比例尺、责任表等辅助元素添加，打印及输出。

l 二度半正反演建模：适应于大面积的磁异常二度半快速正反演可视化建模。

l 三维磁化率反演与可视化： 达到实用化水平的三维磁化率反演（地下模型剖分支持256*256*256）及三维反演结果的展示、消隐及剖切等。

EREV-CS 铯光泵日变站

EREV-C质子磁力仪日变站

案例

1、内蒙一个矿区的磁测结果：

地磁和航磁结果几乎一致，测区航磁异常总的展布方向以北东、北西向为主，北东、北西向的异常反映了本区主体区域构造方向。航磁异常结果与已知地质资料相吻合。

航磁ΔT

地面磁法成果

2、云南某多金属矿勘察

工区采用仿地飞行，工区最高海拔3200米，最低海拔2400米，飞行成果与已知地质资料相吻合，快速圈出异常靶区，为后续其他地面物探工作做出了有效指导。

航线图

ΔT投影至地图中

3、广东某沿海地区海洋光缆勘察

通过本次无人机超低空航磁测量作业，准确探测近岸海底电缆、光缆位置及延伸方向；为探索近海岸与滩涂浅水等复杂环境下管线磁探方法积累经验，掌握航磁系统在该领域相关技术；为无人机超低空航磁测量在该方向的后续应用提供切实可行的技术支撑及实践指导，同时为水下考古、沉船调查等领域的应用开拓思路。

ΔT

二阶导数

更多详细资料和案例，可以官网留言或者电话联系桔灯技术人员索取。