CTR4系列Centaur是一款集成的地震数据采集器，CTR4-6S Centaur是6通道数采，可对数据进行现场处理，可实现实时数据监控和事件探测。支持的传感器包括地震计、微气压计、气象站。Centaur可应用于包括地球物理在内的各个学科领域。可通过网络界面对仪器进行设置，操作简单，并可进行实时状态监测和波形查看。

   性能特点

–安装和数据回收更加简便

l  直观的网络界面

l  无线网WiFi和以太网简便接入

l  支持多语言的用户界面

l  集成LED状态显示灯

l  MiniSEED或SEGY数据直接写入或存档

l  可更换的存储介质（SD卡，U盘）

l  可选支持实时通讯，包括SEEDLink协议

–出色的工作性能

l  采样率高达5000 sps，支持高频率和低频率数据采集

l  超低噪音，适应高性能宽带地震计的数据采集

l  6通道同时采集

l  8G的存储空间，可通过增加内置SD卡扩展为64G

l  支持GNSS, NTP or PTP (Precision Time Protocol)时间信号

l  传感器标定：正弦波、伪随机二进制波形、标准波形文件 .wav files

l  坚固的野外封装，能适应连续水下工作

l  ESD保护和雷击浪涌保护

–机载数据处理

l  通讯中断时可数据回填

l  低通、高通、带通数字滤波

l  根据需要生成数字采集器/传感器响应文件

l  用户配置机载3-D数据旋转进行方位校正以及倾斜旋转