介绍

UFO系列航空磁测系统是由北京桔灯地球物理勘探股份有限公司自主研发的航空磁测系统，主要应用在包括低空，海洋，陆地等环境下的无人驾驶平台上。其主要型号分为UFO-F磁通门系统，UFO-CS铯光泵系统，UFO-CS+铷光泵系统三大型号。可根据客户实际使用场景使用在不同的无人驾驶平台。具有易用，商业化程度高，集成灵活等特点。

其中主要技术来源，磁传感器主要使用国际上的有名厂家的传感器，采集、存储、通讯链路、定位、姿态、补偿部分由桔灯自主研发和集成，无人平台与国内厂家合作研发，使其具有地球物理应用场景的特点，是属于定制化的无人飞行平台。

UFO系列从2017年商业化以后，在国内的施工飞行里程达到了16000公里以上，在青海，四川，云南，山东，湖南，吉林，内蒙古，浙江，肯尼亚，南极均进行过实际项目施工。

特点

●高精度，高效率，高安全性

●地表磁测工作的有力补充

●起飞降落方便，易于操作

●飞行器与磁测系统的连接方式为刚性连接

UFO-F三轴磁通门磁测系统技术参数

与飞行器连接方式：刚性连接

读数分辨率：0.01nT

系统绝对精度：5nT，与飞行环境相关

测程：+/- 100µT

内部噪音：<= 8pTrms/ (Hz)½ 0.1 ... 10Hz / < 70 pT

轴间正交性：<= +/-0.1°

采集频率：62.5Hz-2KHz

温漂：≤ ± 0.3 nT/K

动态噪音水平：≤ 0.08nT

十字交叉点重复性：原始≤3nT；调平后≤1nT

测线重复性：≤2nT，与飞行环境相关

系统重量：全套小于1Kg

UFO-CS铯光泵磁测系统技术参数

1、数据采集器：

采样率：≤100Hz，用户可选

系统白噪声：0.3pT

2、磁通门探头指标

重量：探头130g

量程：±100 uT

普遍噪音：≤ 8 pTrms/√Hz

3、系统指标

量程：15000 nT～105000nT；

动态噪声水平：≤ 0.01nT

测线重复性：≤1nT

十字交叉点重复性：≤0.8nT

梯度容限：40000nT/m；

噪声水平：在带宽0.1Hz～1Hz时不应超过0.002nT；

探头方向差：为±0.25nT；

同步：GPS时钟同步；

工作温度：－20℃～50℃。

铯光泵整套系统重量：2.5Kg（不含电池）

UFO-8 八旋翼飞行器参数-搭载UFO-F磁通门系统

飞机尺寸：450mm*450mm*600mm

轴距直径：1360mm

旋翼长度：18寸

飞机最大载荷：5kg

飞机最大起飞重量：17kg

电台通讯范围：5-10公里

巡航速度：0-12m/s

最大上升速度：5m/s

起降方式：全自动平台操作

最长飞行时间：30-40min

海拔高度：不大于4500m

抗风能力：6级

安全控制：双星双控、断桨保护、失控返航

自主控制：自主起飞/降落、航线自主飞行

UFO-8B 大型八旋翼飞行器参数-搭载UFO-CS铯光泵航磁系统

飞机尺寸：661mm*661mm*1055mm

轴距直径：1800mm

桨叶：3010碳纤桨

空机重量：14kg

飞机最大载荷：20kg

飞机最大起飞重量：54kg

电台通讯范围：5-10公里

最大飞行速度：10m/s

最大上升速度：5m/s

起降方式：全自动平台操作

最长飞行时间：50min

载重10kg飞行时长：20～30min

海拔高度：不大于3500m

抗风能力：6级

悬停精度：垂直: ± 0.5m  水平: ± 1.5m

安全控制：一键返航，失控返航，低电量报警，黑匣子数据记录，支持随机单桨损坏，双桨不相邻损坏

自主控制：自主起飞/降落、航线自主飞行

UFO-V15固定翼垂直起降飞行器参数-搭载UFO-F磁通门航磁系统

机型：垂直起降固定翼

机身长度：1.7m

翼展：3.6m

最大载荷：2.5kg

动力系统：锂聚电池

无线电链路范围：50km

DGPS：RTK/PPK

续航时间：150分钟

最佳巡航速度：20m/s

最大飞行空速：30m/s

抗风能力：6级

实用升限：5000m

起降方式：垂直起降

垂直方向定位精度：3cm

水平方向定位精度：1cm+1ppm

UFO-V30固定翼垂直起降飞行器参数-搭载UFO-CS铯光泵航磁系统

机型：垂直起降固定翼

机身长度：2.1m

翼展：4.0m

最大起飞重量：35kg

任务载荷：3-6kg

动力系统：70cc电喷发动机

无线电链路范围：50km

DGPS：RTK/PPK

续航时间：180-360分钟

巡航速度：100km/h

抗风能力：7级

实用升限：4500m

起降方式：垂直起降

垂直方向定位精度：3cm

水平方向定位精度：1cm+1ppm

UFO-H油动无人直升机-搭载UFO-CS铯光泵航磁系统

机型：油动无人直升机

机身尺寸：2900x900x1000mm

最大起飞重量：100kg

最大任务载荷：35kg

额定任务载荷：25kg

动力系统：36 HP/7500 RPM，95号汽油

油耗：5kg/h

无线电链路范围：50km

DGPS：RTK/PPK，

续航时间：180分钟

经济巡航速度：60km/h

抗风能力：7级

实用升限：2000m

起飞场地：陆地

UFO-HE电动无人直升机-搭载UFO-CS铯光泵航磁系统

机型：电动无人直升机

机身尺寸：1870x565x620mm

最大起飞重量：38kg

最大任务载荷：12kg

动力系统：电动

无线电链路范围：50km

DGPS：RTK/PPK，可选配舰载起降模块

续航时间：空载60分钟

巡航速度：70-90km/h

抗风能力：7级

实用升限：5100m

起飞场地：陆地或舰载

Archon航磁数据预处理软件

具备格式转换，磁测数据与导航数据合并，滤波，姿态改正，日变改正，航磁补偿系数计算及补偿，抽稀、数据质量控制、测线划分等功能。Archon软件为桔灯勘探编写的可以使用在UFO-F和UFO-CS低空航磁系统的，并且符合国内使用习惯的航磁数据预处理软件。

EREV-CS铯光泵日变站

技术指标：

绝对精度：普遍小于0.05nT

静态噪音值：1Hz至2Hz带宽峰峰值小于0.003nT

读数分辨率：0.001nT

读数灵敏度：0.003nT

测量范围：10,000nT-100,000nT

梯度容量：40,000nT/m

采样率：1-60Hz或用户可选择

采样模式：连续采集，梯度连续采集

GPS：内置GPS，定位精度2.5米，授时精度为10-9秒

无线通讯：900MHz，通视情况下6.4km

存储媒介：内置16GBSD卡，客户可选择32GB或者64GB大容量存储卡

数据传输： USB数据线

电池指标：内置12V，114Ah无磁锂电池；支持外接电池模式

工作温度：-40摄氏度-----70摄氏度

重量：探头：0.8Kg；主机：约12Kg（含电池）

尺寸：主机: 470mm x 357mm×176mm

探头：直径63.5mm x 160mm

数据提取软件：自带

数据预处理软件：OGM-LINK

数据预处理软件：Erev OGM-link，含日变处理，移动滑动平均滤波处理，坏点删除，平均相同测点，仪器噪音计算，绘制剖面图功能，航迹回传，支持GPS格式转换。

案例

案例：无人机高原航磁探测技术由北京桔灯勘探公司联合青海某单位针对高海拔无人区恶劣环境下，使用UFO系列航空磁测系统进行野外施工，勘探成果获得了客户的高度认可，该项目从2017年-2019年，历时三年。是将无人机高原航磁技术大范围的在高海拔无人区环境下成功应用。

目前UFO航磁系统是国内经过实际野外生产验证，可在高海拔地区大范围应用的一套专业无人机航磁系统。

1、从航高80米无人机航磁与地面资料对比发现，M13主体异常形态完全一致，异常细节反应清楚，异常走向、异常变化、异常外轮廓均与地磁异常相一致，异常强度220nT左右，比地面磁测异常（280nT）强度低，反映了磁异常强度随高升高而自然衰减的正常规律。

2、 M13-1和M13-2两个地磁异常是强度较小的磁异常，异常规模和异常强度均较小，从1：5000地磁成果图上看两个异常均为强度在100nT左右，航磁图上两个异常都有清析反映，主体形态形态和异常轮廓等各项异常特征与地磁相一致，航磁清楚正确的测出了这两个异常，航磁异常强度也是的100nT，基本与地磁异常一样，衰减不多。